1月31日， 協會會員非夕科技“Flexiverse 2023新品發布會”舉行。在此次活動中，非夕科技推出了包括全球第一款自適應并聯機器人玄暉 Moonlight、新一代通用力控型夾爪Grav系列、穹知AI系統在內的一系列全新產品。同時，非夕科技還與工信部裝備中心聯合推出了國內首部《自適應機器人創新發展藍皮書》，對自適應機器人的概念、技術要點，全球發展格局等做了全面闡述。
新品發布：“臂”、“手”、 “腦”的產品創新
在本次的發布會上，非夕科技帶來的自研創新產品：全球第一款自適應并聯機器人——玄暉 Moonlight。如果將自適應機器人拂曉Rizon系列比作是“通才”，那玄暉機器人則是細分領域里的“專家”。
從市場需求來看，在對力控要求高，自由度要求相對低的場景中，玄暉是更具性價比的選擇。
據介紹，玄暉融入了非夕多年積累的傳感和力控技術，結合并聯式架構的優化，能夠根據接收到的力反饋做出實時的調整，具備與 Rizon 系列機器人同級別的精細力控和穩定抗干擾能力。同時，它還擁有強大的適應性和廣泛的應用性，可以自動化復雜力控任務，快速適應操作環境的變化，廣泛應用于更豐富的場景。
據非夕科技產品總監李學森表示，玄暉在測試應用中有出色表現，由于玄暉具有高力控精度，無論是螺絲擰緊、柔性上料組裝，還是平面打磨，都有著出色的發揮。
玄暉自適應并聯機器人預計于2023年第三季度推向市場。
如果想讓機器人實現如人手一樣精細、靈活的操作能力，僅靠機械臂本身是不夠完備的，還需要靠“手”的創新。除了有機器人“臂”的創新產品外，非夕還帶來了全新自研的 “手”——通用力控型機器人夾爪Grav系列，此款產品擁有標準版Grav和增強型Grav Enhanced兩個版本。
據非夕高級產品經理李文彬介紹，Grav是二指力控型電動夾爪，Grav Enhanced則是結合了壁虎材料，具備兩種控制模式：二指力控和增強型無源吸附。
Grav通過實現極致的力控性能，以及仿生壁虎材料的運用，能極大地擴展夾爪的通用性，適應盡可能多的處理對象和復雜任務，也就為機器人工程方案提供更多的選擇。
Grav系列通用力控型夾爪預計于2023年第二季度推向市場。
另外，非夕還發布了完整的通用“大腦”——穹知NOEMA系統，包括了穹知云平臺、穹知邊緣系統和穹知邊緣控制器。用戶可以非常輕松地進行AI模型的開發和解決方案的全生命周期管理，包括數據治理、模型訓練、算子編排、方案部署，和維護調試等功能。
據介紹，AI穹知系統旨在將機器人AI解決方案進行平臺產品化，讓更多行業生態伙伴使用非夕AI技術，擴大機器人AI解決方案的普及度，提高AI方案的部署效率。
面向第三方使用的穹知AI平臺將在2023年6月對外開放注冊使用。
典型應用：基于自適應機器人的 打磨拋光解決方案
在展示了非夕“臂”、“手”和“腦”的最新產品進展后，非夕還以打磨拋光為例，就仿人化的機器人技術，到底在實際場景中可以應對哪些真實需求痛點、帶來哪些應用上的優勢進行了闡述。
打磨拋光是制造業中一道不可或缺的基礎工序，也是很難實現自動化的環節。行業常見痛點包括工藝難度高、大多數自動化方案通用程度不高，以及缺少高可靠性的硬件設備。過去幾年中，通過大量客戶需求和項目實踐，基于自研的自適應機器人，非夕提出了柔性通用的打磨拋光解決方案。
自適應機器人具備曲面跟蹤、軌跡學習、曲面貼合、力位復合控制的動態性能，同時還兼具可靠的抗干擾能力、更加靈活的空間運動能力，這些成為了自適應機器人能出色完成打磨拋光任務的核心能力。
非夕科技首席機器人科學家鐘書耘表示，通過大量的研發實踐，基于自適應機器人的打磨拋光應用具備多種優勢，首先是能夠適用更廣的需求范圍，其次，機器人能實現較為理想的工藝質量，高效地測試和部署。同時，由于自適應機器人本身是軟硬件高度集成一體化的力控型機器人，這就意味著非夕的方案不需要加裝額外的外部傳感器，或是浮動磨頭，減少了外部設備損耗和維護費用，讓方案更具性價比。
行業標準：《自適應機器人創新發展藍皮書》
在此次的發布會上，非夕聯合工信部裝備中心共同推出了國內首部《自適應機器人創新發展藍皮書》，對自適應機器人的概念、技術要點，全球發展格局等都做了全面闡述。
工信部裝備中心副總工程師左世全認為，靈巧、智能、柔性通用的自適應機器人必將成為未來機器人發展方向，它高度契合制造業企業對于柔性制造的轉型需求，其快速發展與廣泛應用可進一步提升制造業以及細分行業產品質量、生產效能，大大提高應對生產復雜性的能力，也將推動機器人產業鏈發展和國際機器人價值鏈的重構。
非夕生態：賦能生態合作伙伴，促進共贏
針對機器人行業中，復雜應用落地難、測試部署周期長、業務批量復制難等痛點，非夕在發布會中介紹了面向生態伙伴的核心舉措。
一是面向自適應機器人使用者，打造了易用的軟件平臺和工具。包括圖形化任務編輯系統Elements，自適應機器人二次開發工具Flexiv RDK，通用AI機器人平臺穹知NOEMA。
二是將圍繞完整的項目周期和整體業務進展，為合作伙伴打造良好的服務體驗，包括咨詢服務、技術支持、數字化設備資產管理、培訓中心等。
三是打造開發者社區——Flexiv Hub，創建知識共享平臺。
四是非夕將致力于促進和生態伙伴實現共贏的業務增長。
本次發布會也邀請到了斯坦福大學BDML實驗室、Infinity、Toddco、Mirka中國、橙子自動化、Tick-tek、上海硅步、盈泰欣等為代表的廣大國內外非夕生態伙伴。非夕市場總監高云帆表示，自適應機器人是由創新驅動的全新產品，非夕采用了仿人化技術拓展了機器人的能力，促進更多全新應用落地，以此撬動更廣闊的藍海市場，在這個過程中，非夕非常歡迎志同道合的生態伙伴，特別是堅持長期主義，秉持相同技術理念的合作伙伴加入非夕生態中來。
